项目

规格

电源

220V系统输入电压

1P/3P AC220V(-15%)~240V(+10%) 47Hz~63Hz

端口

控制信号

输入

9路输入（5个按键、3路变纬密、停撬）

输出

2路输出（ 故障、补偿完成）

模拟量

输入

2路输入（1路张力、1路备用）

脉冲信号

输入

720线主编码器信号，方式：差分输入或集电极开路输入，信号名称分别为：A +、A -、B+、B -、Z +、Z -；

通信功能

USB

1:1通信上位机软件（标配）

RS485

1:n通信（标配）

CANopen

1:n通信（选配）

保护

硬件保护

过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障等

软件保护

存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等

保护及故障记录

1、可记录10个故障
2、可记录当前故障发生时的关键参数值

环境

温度

工作温度

0~45℃

储存温度

-20~80℃（不冻结）

工作/储存湿度

≤90％RH（无凝露）

IP等级

IP20

海拔

海拔1000m以下

振动

≤5.88m/s2，10~60Hz（不允许工作在共振点）